在江苏白马智慧农场示范基地开展的现场会中,展示出由江苏大学沈跃教授团队研发的新型无人驾驶四轮独立电驱动高地隙喷雾机。

针对高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题，该机采用自主设计的特殊结构前后桥自转向电动底盘，保证驱动轮在其运动轨迹平面内做切向运动大大减小转向阻力，摒弃了传统农机装备底盘复杂的机械传动结构，解决了传统转向系统驱动轮沉陷时由于转向阻力增大难以脱困的难题。根据自转向结构系统特点进行建模、观测、参数辨识和控制，基于实时定位、路径规划和跟踪控制实现直行和转向作业过程中前后轮重合轨迹跟踪，减少对作物的碾压，实现全过程无人化作业。

无人喷雾机全过程无人化作业现场展示

无人喷雾机全喷幅作业模式展示

本次展示，团队重点围绕智慧农场农机智能化作业需求，展示了无人喷雾机全过程无人化作业的过程。高地隙无人喷雾机基于无人智慧农场数学孪生管控模式，自动遍历规划喷洒路径并完成精确自主导航喷雾作业，孪生地图同步进行喷雾机和场地信息数据交互更新。专家现场观摩后给出高度评价，并向团队指出无人农机及其协同管控是未来智慧农场发展的必然趋势。应用数字孪生、物联网、大数据和数字建模等技术，结合智慧管控平台，打造数字孪生无人农场示范区。

无人驾驶四轮独立驱动喷雾机数字孪生智慧农场示范作业